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国家知识产权局信息数据显现，连云港远洋流体装卸设备有限公司请求一项名为“一种船只除污机器人途径规划办法及体系”的专利，公开号CN121028780A，请求日期为2025年9月。
专利摘要显现，本发明触及船只除污的技术领域，供给了一种船只除污机器人途径规划办法及体系，其办法有：获取船体外表区域的图画数据，并辨认图画数据中的视觉特征，得到视觉辨认成果；当视觉辨认成果表明存在预设不确定性时，将船体外表区域标记为待承认区域；获取船只除污机器人对待承认区域的初始视觉视点图画；操控船只除污机器人履行位移操作，获取对待承认区域的新视觉视点图画；对初始视觉视点图画和新视觉视点图画进行差异剖析，得到差异剖析成果；依据差异剖析成果，判别待承认区域的特点，得到特点断定成果；依据特点断定成果，规划并调整船只除污机器人的作业路。本发明具有进步除污作业的功率和准确性的作用。
天眼查资料显现，连云港远洋流体装卸设备有限公司，成立于1994年，坐落连云港市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本26061万人民币。经过天眼查大数据剖析，连云港远洋流体装卸设备有限公司共对外出资了1家企业，参加招投标项目565次，产业线条，此外企业还具有行政许可42个。
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